Trilha de voo: prova de onde o drone aplicou

A trilha de voo mostra, no mapa, por onde a aeronave passou sobre o talhão e quanto da área foi coberta de verdade. É a prova georreferenciada da aplicação: aparece na tela da aplicação, no relatório em PDF, no relatório assinado pelo produtor e no portal do produtor.

Que arquivo usar

• KML ou KMZ exportado do app da aeronave (DJI SmartFarm e outras marcas). É o melhor: traz o caminho ponto a ponto e, quando o app informa, quando o pulverizador estava ligado.
• GeoJSON de qualquer sistema de GPS.
• Planilha do DJI SmartFarm (.xlsx), da tela Task History > Download. Ela traz o resumo de cada voo (horário, área, drone, piloto), mas não o caminho: serve de comprovante de horário. Para o mapa da área coberta, envie também o KML.

Enviar a trilha de uma aplicação

1. Abra a aplicação.
2. No cartão Trilha de voo, toque em Enviar trilha e escolha o arquivo. Pode enviar vários (um por voo).
3. Em alguns segundos o mapa aparece com o talhão, a trilha e a área coberta.

No campo, sem internet, use Arquivo da trilha no formulário de registro: o arquivo fica guardado no celular e sobe junto com o registro quando a internet voltar (veja Envios pendentes).

Enviar as trilhas de vários voos de uma vez

1. Abra a ordem de serviço.
2. Em Trilhas de voo, toque em Enviar trilhas em lote e escolha todos os arquivos do dia.
3. O sistema liga cada trilha à aplicação do mesmo horário. Se não conseguir, a trilha fica “sem registro”: escolha a aplicação em Vincular ao registro.

O que significam os números

• Área do talhão: área do contorno desenhado no cadastro.
• Área declarada: a área que você informou no registro.
• Área coberta: parte do talhão por onde a faixa de aplicação passou.
• Fora do talhão: área aplicada além do contorno.
• Falhas: partes do talhão onde a faixa não passou.
• Sobreposição: partes do talhão que receberam mais de uma passada.

A área coberta usa a largura de faixa da aeronave. Informe esse número em Cadastros > Aeronaves para o cálculo ficar exato. Se o arquivo informa quando o pulverizador estava ligado, só esses trechos contam; se não informa, toda a trilha conta (inclusive deslocamentos) e o sistema avisa.

Avisos

O sistema avisa, mas nunca impede de salvar, quando:

• a área declarada é bem diferente da área coberta;
• há falhas ou aplicação fora do talhão acima do limite;
• o horário da trilha não bate com o do registro;
• a trilha não passa pelo talhão (arquivo de outro lugar);
• o arquivo não tem trilha ou tem pontos sem sinal de GPS.

Depois de assinado

Quando o produtor assina o relatório, o mapa e os números da trilha ficam congelados no documento. A aplicação não pode mais receber nem perder trilhas. Os arquivos originais ficam guardados e saem no arquivo legal para fiscalização.